Heudiasyc
UMR 7253 – Laboratoire de l’Université de Technologie de Compiègne
Intelligence artificielle et science des données
Gestion des incertitudes, apprentissage prudent et robuste pour l’intelligence artificielle, machine learning et apprentissage statistique : détection de piétons pour le véhicule autonome, détection des chutes dans les EHPAD, explications robustes dans des environnements contraints, détection d’anomalies…
Equipe CID (Connaissances, Incertitudes, Données)
Interaction, Robotique
Développement de systèmes embarqués pour augmenter les capacités d’autonomie des robots mobiles en interaction avec l’humain : perception embarquée multimodale, imagerie et fusion de données, systèmes multirobots en interaction…
Les applications phares sont les mini-drones aériens et les voitures autonomes.
Equipe SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)
Réalité virtuelle
Scénarisation d’environnements virtuels : formation continue, mise en valeur du patrimoine, planification simplifiée…
Equipe CID (Connaissances, Incertitudes, Données)
Sécurité des réseaux et des systèmes informatiques
Approche intégrée safety/security appliquée à des domaines sensibles utilisant des communications : réseaux IoT, de véhicules ou de capteurs, réseaux logistiques et de télécommunications, cybersécurité et facteur humain…
Cyber-sécurité des systèmes à fortes interconnexions (Cloud, Internet des objets, etc.)