Systèmes Robotiques en Interaction – SyRI
Heuristique et diagnostic des systèmes complexes – Heudiasyc
UMR CNRS 7253
L’équipe SyRI travaille sur l’autonomie, la planification et la perception des systèmes embarqués (tels que les drones et les véhicules intelligents). Pendant la période l’équipe a contribué à trois axes :
- autonomie opérationnelle et décisionnelle de la navigation de systèmes autonomes et en interaction avec un humain ;
- perception et localisation avec une attention à la modélisation et à la propagation des incertitudes sur toute la boucle perception-action ;
- flottes de robots autonomes pour perception, localisation, planification, contrôle de façon distribuée et collaborative.
Les outils méthodologiques de l’équipe sont principalement issus de l’automatique, de l’optimisation (discrète et continue), du traitement d’image et signal, de la modélisation probabiliste et des statistiques.