Robotique

Plateforme rattachée au laboratoire Heudiasyc

Mini-drones :

• MODUL-AIR : drones octorotors permettant des tests avancés pour la recherche
• Drones quadrirotors de prototypage
• X‑AIR :  drone octorotor à protection passive, sans structure rigide entre les moteurs
• Hydro-lift : forte capacité d’emport, grande autonomie utilisant la technologie hydraulique

Petits robots terrestres mobiles

Support expérimental :

• Arènes de vol intérieure (avec Optitrack) et extérieure
• Laboratoire mobile et base GPS RTK
• Ateliers de mécanique, d’électronique et d’informatique embarquée

Frameworks :

• Logiciel FL-AIR (Framework Libre Air) développé par Heudiasyc : un simulateur permet de tester les programmes sur un PC avant tout vol réel. Ainsi, toutes les erreurs de programmation peuvent être identifiées et corrigées sans risque. Un environnement 3D permet également de simuler tous les capteurs embarqués dans le drone (caméra, LIDAR, etc.).
• Simulateur pour le contrôle des systèmes en réseau : CommUnicationS-Control distribUted Simulator (CUSCUS)