Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique – ISIR

Interaction, robotique

Autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains :

• caractérisation du comportement dynamique de robots à haute mobilité en interaction physique complexe avec leur environnement
• conception d’algorithmes de commande et de traitement de l’information
• conception d’interfaces numériques, physiques ou mixtes

Robotique médicale

Robotique médicale, microrobotique, perception et IA :

• Conception, modélisation et commande avancée de systèmes (micro)robotiques
• Perception multimodale, interaction et IHM : haptique, perception multisensorielle, vision, force, réalité virtuelle/augmentée, télé-opération et comanipulation, télé-expertise, etc.
• Apprentissage humain : transfert du geste expert, analyse et génération de séquences de gestes
• Apprentissage machine : analyse multi-tâche et multi-modale, recalage d’information partielle et multi-modale
• Simulation et expérimentation (ex vivo et in vivo) des méthodes et systèmes mis en œuvre

Equipe RPI-Bio

Fondements du numérique : informatique, automatique, traitement du signal et des images

Conception d’algorithmes de commande et de traitement de l’information pour atteindre des capacités sensori-motrices, d’apprentissage, ou d’interaction supérieures à celles de l’état de l’art

Intelligence artificielle et science des données

Apprentissage profond (Vision par Ordinateur, Traitement du Langage Naturel, modélisation de phénomènes physiques complexes), réseaux de neurones, apprentissage automatique pour la robotique

Equipe MLIA

Calcul haute performance, modèles numériques, simulation, applications

Modélisation et commande de systèmes robotiques, simulation et expérimentation des méthodes et systèmes mis en œuvre : choix de modèles (modèles physiques, hybrides), représentation du monde et de l’interaction, identification/apprentissage de ces modèles

Cognition

Comportement des agents (vivants ou artificiels) dans un environnement dynamique comportant d’autres agents :

• Étude et synthèse par IA des capacités cognitives des humains et des animaux (perception, interaction sociale, prise de décision et apprentissage) à l’échelle individuelle et collective, en situation normale et pathologique
• Conception de dispositifs d’interaction humain-machine plus adaptés, transparents et personnalisés (ordinateurs, agents conversationnels, systèmes de réalité virtuelle, robots) : modulations émotionnelles, interactions multimodales, communauté de pratique, usages à domicile, e-santé

Equipe ACIDE

Mécatronique

Interaction des robots avec leur environnement : modélisation, perception / commande et méthodes d’apprentissage pour augmenter l’autonomie des systèmes

Equipe ASIMOV